（来源：上观新闻）
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指令遵循成功率 🥺🔷四、π🇼🇫0.7🏁🍉的技术👨❤️👨👼核心：5B参🥋数、异构数据与🇻🇬跨任务泛化⚽🦊 π0.7👙模型架构概览：🧢🐐 π0.7是一🇬🇵🧨个参数量约50亿🏈🇵🇦（5B）😺的视觉-语🐞言-动作模🇨🇳🥧型（VLA），🚛🐑其核心组🍖🇳🇴件包括🛃： 1、🇱🇦🇧🇸视觉-语言骨🇮🇳干网络：基🚱于Gemma🇩🇰3 4B模型🇫🇮（含4亿参数💗🔽的视觉编🍪51国精产品秘 一码器），负责处理◀多视角🛰图像、语言指令和🕠🇬🇷机器人👾⁉本体感知信息4️⃣。
